ВСЁ! Проверил лично, спать можно вдвоём! При сложенных сиденьях и положенном надувном матрасе (покупал шириной 99см) свободно вытягиваешь ноги (мой рост 180 см). Одному вообще отлично! Матрас надувной не плавает, как тут где-то пугали...
http://fotki.yandex.ru/users/ua3igz/view/688751/
http://fotki.yandex.ru/users/ua3igz/view/688752/
... но, у этого матраса один большой МИНУС. Он очень высокий, 30 см. И поэтому во сне не очень удобно, если переворачиваешься, мешает перегородка салон-багажник. И вообще плохо, если спать втроём. Да если этот третий весьма подвижный парень и всегда спит в средине...
http://fotki.yandex.ru/users/ua3igz/view/688754/
Думаю, что оптимальным будет использование старого доброго полосатого полутора спального матраса.